Humanoides

RHA3 Ultra "Reboniko"

Humanoide avanzado para investigación e inteligencia corporal

La versión de mayores prestaciones del RHA3: más sensores, más potencia de cálculo y una arquitectura abierta al desarrollo avanzado.

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120.000,00 €

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Altura1,74 m
Grados de libertad51
Par de rodilla320 Nm
Autonomíahasta 8 h

Velocidades según contexto

La velocidad habitual máxima es de 1,8 m/s y la recomendada en uso normal inferior a 1,2 m/s. Las cifras de 2,5 m/s (laboratorio) y 5 m/s (carrera) corresponden a condiciones de ensayo y no deben interpretarse como velocidad de trabajo.

¿Qué es el RHA3 Ultra "Reboniko"?

El RHA3 Ultra es la versión de mayores prestaciones del RHA3. Añade una plataforma de computación más potente, más sensores, mayor velocidad y una arquitectura orientada al desarrollo avanzado, la autonomía y la investigación en inteligencia corporal. Fue presentado oficialmente en julio de 2026.

51 grados de libertad activos
Cuello, brazos de 7 GDL, cintura y piernas, con manos diestras de 10 GDL y soporte para configuraciones de hasta 20 GDL por mano.
Computación de alto rendimiento
Dos Rockchip RK3588 junto a una plataforma NVIDIA Jetson Thor, preparada para ejecutar percepción, planificación y modelos de inteligencia corporal en local.
Movilidad dinámica
Par máximo de rodilla de 320 Nm, desplazamiento dinámico y recuperación del equilibrio.
Percepción completa
LiDAR 3D, cámaras RGB-D de manipulación y terreno, visión perimetral, GPS, RTK, UWB y sensores táctiles en los hombros.

El RHA3 Ultra "Reboniko" en vídeo

El RHA3 Ultra en movimiento
Manipulación e interacción

Aplicaciones

Escenarios en los que encaja el RHA3 Ultra "Reboniko".

Investigación en inteligencia corporal
Interacción avanzada con personas
Navegación y autonomía
Manipulación de objetos
Servicios avanzados

Especificaciones técnicas

Dimensiones y peso

Altura	aprox. 1,74 m
Dimensiones	1.740 × 520 × 300 mm
Peso	aprox. 60 kg
Grados de libertad activos	51
Cuello	2
Brazos	7 por brazo
Cintura	3
Piernas	6 por pierna
Manos diestras	10 GDL por mano; admite configuraciones de hasta 20 GDL

Movilidad

Velocidad habitual máxima	1,8 m/s
Velocidad normal recomendada	< 1,2 m/s
Velocidad máxima en laboratorio	2,5 m/s
Velocidad máxima de carrera anunciada	5 m/s
Par máximo de rodilla	320 Nm
Capacidades	desplazamiento dinámico y recuperación del equilibrio

Manipulación

Carga nominal por brazo	5 kg
Brazos	7 grados de libertad
Manos diestras	opcionales
Percepción	RGB-D específica para manipulación
Orientación	manipulación de objetos, interacción y servicios avanzados

Sensores

LiDAR	3D
Cámaras RGB-D	manipulación y reconocimiento del terreno
Cámara binocular	RGB
Visión perimetral	cámaras RGB
Posicionamiento	GPS · RTK · UWB
Táctil	sensores en los hombros
Audio	matrices de 8 micrófonos delantera y trasera; altavoz
Interfaz	pantalla curva e indicadores luminosos omnidireccionales

Computación

Procesadores	2 × Rockchip RK3588
Plataforma de IA	NVIDIA Jetson Thor
Arquitectura	ejecución local de percepción, planificación e inteligencia corporal

Batería

Capacidad	1.152 Wh
Autonomía	hasta 8 horas
Patrón de cálculo oficial	aprox. 50 % en movimiento y 50 % parado
Tiempo de carga	≤ 2 horas
Entrada	110–220 V
Modos de recarga	carga directa, sustitución de batería y estación autónoma