Humanoides

RHX2 Ultra

Humanoide compacto y programable para desarrollo de aplicaciones

Percepción 3D, computación NVIDIA y soporte de desarrollo secundario en el mismo formato compacto del RHX2.

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Altura1,31 m
Peso39 kg
Potencia de IAhasta 157 TOPS
Grados de libertad30

Grados de libertad: 30 vs 31

La documentación de desarrollo actual indica 30 grados de libertad activos. Algunas presentaciones comerciales han indicado 31. La diferencia puede depender de la revisión y del criterio utilizado para contar determinados actuadores.

Capacidad de batería: 421 vs 500 Wh

La documentación de desarrollo indica aproximadamente 421 Wh; algunas páginas comerciales redondean a unos 500 Wh. Conviene confirmar la cifra de la revisión ofertada.

¿Qué es el RHX2 Ultra?

El RHX2 Ultra es la versión avanzada y programable de la familia X2. Incorpora brazos con más grados de libertad, percepción 3D, conectividad móvil, computación NVIDIA y soporte para desarrollo secundario.

Percepción 3D completa
LiDAR 3D, cámara RGB-D, binocular RGB frontal, cámara trasera y sensor táctil en la cabeza para navegación y manipulación.
Computación NVIDIA
RK3588S, RK3588 y NVIDIA Jetson Orin NX de 16 GB, con hasta 157 TOPS de potencia de inteligencia artificial.
Brazos de 7 grados de libertad
Alcance de 558 mm y compatibilidad con la mano diestra OmniHand, la pinza OmniPicker y otros efectores y herramientas.
Plataforma abierta
Desarrollo secundario con LinkCraft, teleoperación, actualizaciones OTA e integración de sensores y efectores.

Aplicaciones

Escenarios en los que encaja el RHX2 Ultra.

Asistencia en entornos industriales ligeros
Recepción y atención al visitante
Guía en showrooms y eventos
Logística interna y transporte ligero
Formación e investigación

Especificaciones técnicas

Dimensiones y estructura

Altura	aprox. 1,31 m
Dimensiones	1.310 × 460 × 210 mm
Peso	aprox. 39 kg
Grados de libertad activos	30
Cuello	1
Brazos	7 por brazo
Cintura	3
Piernas	6 por pierna

Movilidad

Velocidad máxima	1,5 – 1,8 m/s según revisión y entorno de prueba
Velocidad diaria recomendada	≤ 0,8 m/s
Par máximo articular	120 Nm
Marcha	omnidireccional
Navegación	autónoma con evitación de obstáculos
Capacidades	movimientos expresivos y habilidades dinámicas

Brazos y manipulación

Brazos	7 grados de libertad
Alcance sin efector	aprox. 558 mm
Carga máxima en postura específica	3 kg
Carga recomendada en todo el espacio de trabajo	≤ 1 kg, excluyendo el efector
Efectores compatibles	mano diestra OmniHand, pinza OmniPicker y otras herramientas

Percepción

LiDAR	3D
Cámaras	RGB-D, RGB de interacción, binocular RGB frontal y RGB trasera
Táctil	sensor en la cabeza
Uso	percepción visual para navegación y manipulación

Computación

Procesadores	RK3588S · RK3588
Plataforma de IA	NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
Potencia de IA anunciada	hasta 157 TOPS

Batería

Capacidad (documentación de desarrollo)	aprox. 421 Wh
Capacidad (páginas comerciales)	aprox. 500 Wh
Autonomía	alrededor de 2 horas a 0,5 m/s
Tiempo de carga	≤ 1,5 horas
Modos de recarga	carga directa y batería intercambiable
Estación de carga autónoma	opcional

Comunicaciones

Conectividad	Wi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G
Puertos	2 × USB-A · 2 × USB-C · 2 × RJ45
Salidas de alimentación	12 V/3 A y 48 V/5 A

Desarrollo

Desarrollo secundario	soportado
Plataforma	LinkCraft
Control	aplicación y teleoperación
Software	actualizaciones OTA
Integración	sensores y efectores
Herramientas	percepción, movimiento y aplicaciones