Humanoides

RHA3

Humanoide de tamaño adulto para atención al público

Recepción, presentaciones, exposiciones y entretenimiento, con interacción multimodal y jornadas de trabajo prolongadas.

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Altura1,73 m
Peso55 kg
Autonomíahasta 10 h
Carga por brazo5 kg

¿Qué es el RHA3?

El RHA3 es un humanoide bípedo de tamaño adulto orientado a recepción, atención al público, presentaciones, entretenimiento, exposiciones y servicios comerciales. Está pensado para trabajar durante periodos prolongados en espacios interiores y realizar interacción multimodal con personas.

Autonomía de jornada completa
Doble batería intercambiable de 1.152 Wh y cambio en unos 10 segundos, para funcionamiento prolongado sin parar el servicio.
Interacción multimodal
Visión binocular, micrófonos, altavoces y pantalla frontal para atender e informar a las personas de forma natural.
Movilidad autónoma
Navegación autónoma con evitación dinámica de obstáculos y posicionamiento por visión y UWB con precisión inferior a ±10 cm.
Manipulación real
Brazos de 7 grados de libertad y 5 kg de carga nominal por brazo, compatibles con manos diestras y otros efectores.

Aplicaciones

Escenarios en los que encaja el RHA3.

Recepción de hoteles y oficinas
Presentador de productos
Guía de exposiciones
Atención al cliente
Actuaciones coordinadas
Promoción y entretenimiento
Gestión de flotas de más de 100 robots

Especificaciones técnicas

Dimensiones y estructura

Altura	aprox. 1,73 m
Dimensiones	1.730 × 520 × 300 mm
Peso	aprox. 55 kg
Cuello	2 grados de libertad
Cada brazo	7 grados de libertad
Cintura	3 grados de libertad
Cada pierna	6 grados de libertad
Manos diestras	opcionales

Movilidad

Velocidad máxima	1,2 m/s
Pendiente máxima (omnidireccional)	15°
Altura máxima de obstáculo	250 mm
Anchura mínima frontal	aprox. 900 mm
Anchura mínima lateral	aprox. 600 mm
Navegación	autónoma con evitación dinámica de obstáculos
Posicionamiento	visión y sistemas inalámbricos

Brazos y manipulación

Carga nominal por brazo	5 kg
Velocidad del efector con carga	hasta 1 m/s
Velocidad sin carga	hasta 3 m/s
Compatibilidad	manos diestras y otros efectores finales

Batería y autonomía

Capacidad total	1.152 Wh
Configuración	doble batería intercambiable
Autonomía	hasta 10 horas según patrón de uso
Tiempo de carga	≤ 2 horas
Cambio de batería	aprox. 10 segundos
Funcionamiento prolongado	por sustitución sucesiva de baterías

Percepción

Visión	sistema binocular
Resolución binocular	1.920 × 1.536 px a 30 fps
Posicionamiento visual — posición	±10 cm
Posicionamiento visual — orientación	±10°
UWB	de serie, precisión inferior a ±10 cm
Audio	micrófonos y altavoces para interacción por voz
Pantalla	frontal de interacción

Computación

Unidad principal MDU	Rockchip RK3588
Memoria MDU	16 GB
Almacenamiento MDU	256 GB
Unidad HDU	RK3588S2
Memoria HDU	16 GB
Almacenamiento HDU	128 GB

Comunicaciones

Conectividad	Wi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G
Móvil	doble conectividad/SIM según configuración

Entorno operativo

Temperatura de funcionamiento	−10 a 45 °C
Temperatura de almacenamiento	−20 a 70 °C
Humedad relativa	10 a 90 %
Protección de módulos articulares	IP5X
Vida de diseño	3 años