RHD1 Edu
Cuadrúpedo para docencia e investigación
La plataforma mecánica del RHD1 Pro con interfaces, simuladores y SDK para universidades y centros de investigación.
- Peso15,5 kg
- Velocidad máx.3,5 – 3,7 m/s
- Carga nominal5 kg
- SimuladoresIsaac Sim · MuJoCo
¿Qué es el RHD1 Edu?
El RHD1 Edu comparte la plataforma mecánica principal del RHD1 Pro, pero incorpora interfaces, simuladores y acceso de desarrollo para universidades, centros formativos e investigadores.
Entorno de desarrollo completo
Modelo URDF, SDK y compatibilidad con NVIDIA Isaac Sim y MuJoCo para simular antes de desplegar en el robot real.
Interfaces de expansión
Ethernet, USB, salida de alimentación, SBUS y UART para integrar sensores y cargas externas.
Misma base mecánica
Velocidad de hasta 3,7 m/s, 40° de pendiente, salto de 350 mm y 5 kg de carga nominal.
Pensado para investigar
Locomoción, percepción, navegación y aprendizaje por refuerzo.
Aplicaciones
Escenarios en los que encaja el RHD1 Edu.
- Enseñanza de robótica
- Aprendizaje por refuerzo
- Investigación en locomoción
- Navegación autónoma
- Desarrollo de visión artificial
- Competiciones
- Prototipos universitarios
Especificaciones técnicas
Especificaciones físicas y dinámicas
| Dimensiones de pie | 635 × 360 × 420 mm |
|---|---|
| Dimensiones tumbado | 675 × 435 × 145 mm |
| Peso | aprox. 15,5 kg |
| Velocidad máxima | 3,5 – 3,7 m/s según revisión |
| Carga nominal | 5 kg |
| Pendiente máxima | 40° |
| Escalón continuo | 160 mm |
| Salto | hasta 350 mm |
| Recorrido | 6 ±1 km |
| Autonomía | aprox. 1 a 2 horas |
Actuadores
| Articulaciones motorizadas | 12 |
|---|---|
| Par máximo | 48 Nm |
Interfaces de expansión
| Red | Ethernet |
|---|---|
| Datos | USB |
| Alimentación | salida de alimentación |
| Control | SBUS · UART |
Herramientas de desarrollo
| Modelo | URDF |
|---|---|
| Simulación | NVIDIA Isaac Sim · MuJoCo |
| SDK | de desarrollo |
| Integración | sensores y cargas externas |
| Algoritmos | locomoción, percepción y navegación |
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