Cuadrúpedos

RHD1 Ultra

Cuadrúpedo ligero programable con protección IP54

Investigación, inspección y navegación con sensores ampliables y control basado en aprendizaje por refuerzo.

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  • Peso15 kg
  • Velocidad máx.3,7 m/s
  • ProtecciónIP54
  • Pendiente máx.≥ 40°

¿Qué es el RHD1 Ultra?

El RHD1 Ultra es la versión avanzada del cuadrúpedo ligero. Está diseñado para investigación, inspección, navegación y desarrollo de aplicaciones con sensores adicionales.

  • Protección IP54

    Ensayos de funcionamiento estable de hasta 200 horas en entornos exigentes.

  • Ampliable con sensores

    Compatible con LiDAR 3D, cámara de profundidad, RTK, 4G, transmisión de imagen y módulos de seguimiento.

  • Control por aprendizaje por refuerzo

    Motores con doble codificador en las articulaciones y control dinámico entrenado.

  • Entorno de desarrollo

    SDK, URDF y compatibilidad con NVIDIA Isaac Sim y MuJoCo.

Aplicaciones

Escenarios en los que encaja el RHD1 Ultra.

  • Investigación universitaria
  • Inspección
  • Navegación autónoma
  • Integración de LiDAR
  • Aplicaciones personalizadas

Especificaciones técnicas

Dimensiones y peso

Dimensiones de pie630 × 360 × 420 mm
Dimensiones plegado670 × 435 × 145 mm
Pesoaprox. 15 kg

Movilidad

Velocidad máxima3,7 m/s
Pendiente máxima≥ 40°
Altura de salto350 mm
Escalón continuo160 mm
Carga nominal5 kg
Distancia recorridaaprox. 6 ±1 km
Autonomía nominal (folleto)alrededor de 1 hora

Actuadores

Par máximo48 Nm
Codificadoresdoble codificador en las articulaciones
Controldinámico basado en aprendizaje por refuerzo

Protección y resistencia

Grado de protecciónIP54
Ensayosfuncionamiento estable de hasta 200 horas en entornos exigentes

Interfaces

RedEthernet
DatosUSB
Alimentaciónsalida de alimentación
ControlSBUS · UART

Expansiones compatibles

LiDAR3D
Cámarade profundidad
PosicionamientoRTK
Conectividad4G
Vídeosistemas de transmisión de imagen
Otrosmódulos de seguimiento y cargas útiles específicas

Desarrollo

SDKdisponible
ModeloURDF
SimulaciónNVIDIA Isaac Sim · MuJoCo
Áreasnavegación, percepción y control
Aprendizaje por refuerzoentrenamiento y despliegue de políticas

Otros modelos de la familia

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