RHD1 Max
Cuadrúpedo híbrido con ruedas para inspección de largo recorrido
Una rueda en cada pata: la capacidad de superar obstáculos de un cuadrúpedo con la velocidad y eficiencia de un vehículo de ruedas.
- Velocidad máx.8 m/s
- Carga útil25 kg
- ProtecciónIP67
- Recorridohasta 29 km
Sobre los valores máximos de obstáculo
Los 800 mm de obstáculo vertical y zanja horizontal requieren condiciones y estrategias específicas. No deben interpretarse como capacidad garantizada sobre cualquier terreno.
¿Qué es el RHD1 Max?
El RHD1 Max es un robot cuadrúpedo híbrido con una rueda en cada pata. Combina la capacidad de superar obstáculos de un cuadrúpedo con la velocidad y eficiencia de un vehículo de ruedas. Está diseñado para inspección industrial, patrullaje, vigilancia, transporte de cargas y operación en terrenos complejos.
Arquitectura wheel-leg
12 articulaciones de las patas más 4 motores de rueda de 8 pulgadas, con cuatro modos de funcionamiento: estacionario, deportivo, navegación y escaleras.
Autonomía de recorrido largo
Hasta 29 km sin carga y 18 km a plena carga, con dos baterías de sustitución en caliente.
Resistencia IP67
De −20 a 55 °C, en aleación de aluminio y plásticos de ingeniería de alta resistencia.
Navegación autónoma
LiDAR, cámaras ópticas, ultrasonidos, IMU y RTK, con creación de mapas y planificación de rutas.
Aplicaciones
Escenarios en los que encaja el RHD1 Max.
- Inspección industrial
- Patrullaje y vigilancia
- Transporte de cargas
- Terrenos complejos
Especificaciones técnicas
Identificación y estructura
| Modelo técnico | ZYCXD125M |
|---|---|
| Dimensiones de pie | 930 × 480 × 585 mm |
| Dimensiones tumbado | 930 × 630 × 200 mm |
| Peso | aprox. 41 kg |
| Peso de cada batería | aprox. 3,3 kg |
| Diámetro de las ruedas | 8 pulgadas |
| Articulaciones de las patas | 12 |
| Motores de rueda | 4 |
Rendimiento
| Velocidad máxima | 8 m/s |
|---|---|
| Carga útil efectiva | 25 kg |
| Pendiente máxima | 45° |
| Escalón continuo | 250 mm |
| Anchura mínima de paso | 500 mm |
| Obstáculo vertical máximo anunciado | 800 mm |
| Zanja horizontal máxima anunciada | 800 mm |
Baterías
| Configuración | 2 baterías |
|---|---|
| Tensión | 54 V |
| Capacidad por batería | 9,35 Ah |
| Sustitución | en caliente |
| Autonomía sin carga | aprox. 5 horas |
| Autonomía con carga completa | aprox. 3,5 horas |
| Recorrido sin carga | aprox. 29 km |
| Recorrido con carga completa | aprox. 18 km |
| Tiempo de carga | ≤ 2 horas por batería |
| Carga simultánea | de las dos baterías |
Protección y entorno
| Grado de protección | IP67 |
|---|---|
| Temperatura de funcionamiento | −20 a 55 °C |
| Construcción | aleación de aluminio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
Sensores
| LiDAR | incluido |
|---|---|
| Cámaras | ópticas |
| Ultrasonidos | sensores dedicados |
| Inercial | IMU |
| Posicionamiento | RTK |
| Autonomía | navegación autónoma, creación de mapas y planificación de rutas |
Interfaces
| Alimentación | 48 V/10 A · 24 V/20 A |
|---|---|
| Alimentación con Ethernet | 24 V/3 A · 12 V/5 A |
| Serie | RS-232 · RS-485 |
| Control | 2 × SBUS · PPS |
| Datos | 2 × USB 3.0 |
| Potencia externa total máxima | aprox. 480 W |
Modos de funcionamiento
| Modos | estacionario · deportivo · navegación · escaleras |
|---|
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RHD1 Ultra-W
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