RHD1 Pro
Cuadrúpedo compacto para inspección y demostraciones
Movilidad todoterreno lista para usar, sin necesidad de desarrollar software propio sobre el robot.
- Peso15,5 kg
- Velocidad máx.3,5 m/s
- Carga nominal5 kg
- Pendiente máx.40°
Diferencias entre revisiones
La página técnica detallada indica 3,5 m/s de velocidad máxima y algunos folletos de 2026 hasta 3,7 m/s. El peso aparece como 15,5 kg con batería, redondeado a 15 kg en folletos recientes.
Desarrollo secundario
El RHD1 Pro no está orientado a desarrollo secundario avanzado y dispone de menos opciones de expansión que el RHD1 Edu.
¿Qué es el RHD1 Pro?
Cuadrúpedo compacto preparado para inspección, demostraciones, movilidad todoterreno y aplicaciones que no necesitan desarrollar software propio sobre el robot.
Movilidad todoterreno
Pendientes de hasta 40°, escalón continuo de 160 mm y saltos de 350 mm de altura.
12 motores articulares
Actuadores de precisión con 48 Nm de par máximo y unidad de medición inercial.
Vídeo en tiempo real
Cámara frontal con 122° de campo de visión diagonal y transmisión en directo.
Listo para operar
Sin necesidad de desarrollo secundario: pensado para desplegarlo y usarlo.
Aplicaciones
Escenarios en los que encaja el RHD1 Pro.
- Inspección
- Demostraciones
- Patrullaje ligero
- Movilidad todoterreno
Especificaciones técnicas
Dimensiones y peso
| Dimensiones de pie | 635 × 360 × 420 mm |
|---|---|
| Dimensiones tumbado | 675 × 435 × 145 mm |
| Peso con batería | aprox. 15,5 kg |
Movilidad
| Velocidad máxima (página técnica) | 3,5 m/s |
|---|---|
| Velocidad máxima (folletos 2026) | hasta 3,7 m/s |
| Pendiente máxima | 40° |
| Escalón continuo | 160 mm |
| Altura de salto | 350 mm |
| Carga nominal | 5 kg |
| Distancia recorrida | aprox. 6 ±1 km |
Actuadores
| Motores articulares | 12 de precisión |
|---|---|
| Par máximo | 48 Nm |
| Inercial | unidad IMU |
Percepción
| Cámara | frontal |
|---|---|
| Campo de visión diagonal | 122° |
| Campo horizontal | 111° |
| Campo vertical | 70° |
| Vídeo | transmisión en tiempo real |
Batería
| Capacidad | 4,6 Ah |
|---|---|
| Tensión | 43,2 V |
| Autonomía | aprox. 1 a 2 horas |
| Carga del 10 al 90 % | alrededor de 1 hora |
Computación
| Procesador | 8 núcleos |
|---|---|
| Potencia máxima de salida del sistema | 3.500 W |
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