Humanoides

RHG2

Humanoide industrial con base móvil y torso telescópico

Dos brazos manipuladores sobre plataforma de ruedas, para fabricación, logística, montaje, manipulación de materiales e inspección.

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150.000,00 €

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Altura regulable1.225 – 1.795 mm
Peso185 kg
Carga por brazo5 kg
ProtecciónIP42

¿Qué es el RHG2?

El RHG2 es un humanoide industrial con base móvil, torso telescópico y dos brazos manipuladores. A diferencia de los humanoides bípedos, utiliza una plataforma de ruedas para maximizar estabilidad, autonomía y capacidad industrial.

Torso telescópico
Altura regulable entre 1.225 y 1.795 mm para trabajar a distintas alturas de estación sin reconfigurar la célula.
Manipulación de precisión
Brazos de 7 GDL con sensores de par en las articulaciones y control de fuerza, con operaciones de precisión submilimétrica anunciadas por el fabricante.
Plataforma móvil autónoma
Dirección Ackermann, desplazamiento lateral, giro sobre su propio eje, percepción de 360° y estación de carga automática.
Computación de altas prestaciones
NVIDIA Jetson T5000 con 2.070 TFLOPS anunciados en precisión FP4, para percepción y aprendizaje de habilidades.

Aplicaciones

Escenarios en los que encaja el RHG2.

Alimentación de máquinas
Manipulación de componentes
Preparación de pedidos
Clasificación logística
Montaje
Inspección industrial
Transporte interno
Automatización flexible de estaciones de trabajo

Especificaciones técnicas

Dimensiones y peso

Altura regulable	1.225 – 1.795 mm
Anchura	640 mm
Longitud	760 mm
Peso	aprox. 185 kg
Protección del robot completo	IP42
Grados de libertad activos	26, sin contar los efectores finales
Cuello	3
Cada brazo	7
Conjunto cintura y elevación	5
Chasis	4

Plataforma móvil

Velocidad máxima	1,5 m/s
Dirección	tipo Ackermann
Movimientos	desplazamiento lateral y giro sobre su propio eje
Navegación	autónoma
Percepción	360°
Carga	estación de carga automática

Brazos y manipulación

Carga nominal por brazo	5 kg
Brazos	7 grados de libertad
Sensores	de par en las articulaciones
Control	de fuerza
Manos diestras	opcionales, de 19 grados de libertad
Precisión	operaciones submilimétricas anunciadas por el fabricante
Habilidades	aprendizaje y despliegue mediante aprendizaje por refuerzo

Sensores

LiDAR 3D	2 unidades
Cámara estéreo	1 unidad
Cámaras de ojo de pez	3 unidades
Cámara RGB-D en la cabeza	1 unidad
Cámaras RGB-D en las muñecas	2 unidades
Inercial	unidad IMU
Fuerza y par	sensores dedicados
Percepción perimetral	para navegación y manipulación

Interacción

Audio	matriz de micrófonos y altavoz
Pantalla	facial
Indicador	luminoso multicolor
Identificación	NFC

Computación

Plataforma	NVIDIA Jetson T5000
Potencia anunciada	2.070 TFLOPS en precisión FP4

Batería

Configuración	doble batería
Capacidad total	aprox. 1.652 Wh
Autonomía	aprox. 4 horas
Tiempo de carga	≤ 2 horas
Entrada	100–240 V
Salida del cargador	54,75 V · 15 A
Modos de recarga	carga directa, sustitución de batería, cambio en caliente y carga autónoma

Comunicaciones

Conectividad	Wi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G · NFC

Desarrollo y control

Desarrollo secundario	soportado
Software	actualizaciones OTA
Control	encendido remoto y teleoperación
Aprendizaje	por demostración
Integración	aplicaciones industriales